如何進行納米位移臺的閉環(huán)校準？
納米位移臺的閉環(huán)校準是為了確保傳感器反饋值與實際位移高度一致，保證整體定位精度和重復性。整個過程通常包括以下關(guān)鍵步驟：
1. 準備工作
確認環(huán)境穩(wěn)定，避免振動、氣流、溫度波動。
預熱設備，使位移臺、傳感器和電子系統(tǒng)達到熱穩(wěn)定狀態(tài)。
連接高精度參考儀器，例如激光干涉儀、納米級位移傳感器（如電容傳感器、位移計）。
2. 測量與采集基準數(shù)據(jù)
設置初始位置，讓位移臺從一個固定參考點開始移動。
以小步長掃描，比如每步1 nm、10 nm或更小，記錄每個指令位置的反饋信號和參考測量值。
覆蓋整個運動行程，包括正向和反向，識別是否存在滯后或非線性。
3. 誤差分析
繪制指令值 vs 實際位移曲線，觀察是否有線性誤差、非線性誤差或滯后。
計算誤差曲線，比如繪制實際值減去理論指令值后的誤差分布。
4. 建立補償模型
如果主要是線性誤差，可以用簡單線性比例系數(shù)修正。
如果存在非線性誤差，可以建立多段線性補償表、多項式擬合曲線或查表補償。
有時需要同時補償正向和反向不同軌跡（抗滯后補償）。
5. 上傳補償數(shù)據(jù)到控制器
將誤差補償表、校準因子或補償函數(shù)寫入到位移臺的控制器或軟件中。
部分控制系統(tǒng)支持自動應用補償；也有需要用戶手動配置的。
6. 校準驗證
重新移動測試，使用同樣的激光干涉儀或標準位移傳感器測量，驗證經(jīng)過補償后的實際位移與指令值的吻合程度。
如果誤差仍然存在，繼續(xù)細化補償表或調(diào)整PID參數(shù)。