如何識別納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是否正確？
要識別納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是否正確，可以通過以下幾個(gè)步驟系統(tǒng)性確認(rèn)，確保它在響應(yīng)控制指令時(shí)沿預(yù)期方向移動(dòng)。這對于定位和系統(tǒng)集成尤其重要：
1. 查看設(shè)備標(biāo)注或說明書
位移臺(tái)本體上通常有方向標(biāo)識（如箭頭標(biāo)注 X/Y/Z 的正方向），先明確機(jī)械正方向定義；
查閱廠家說明書中關(guān)于各軸方向的標(biāo)準(zhǔn)定義（右手坐標(biāo)系還是左手坐標(biāo)系等）；
明確坐標(biāo)零點(diǎn)的位置（是否居中、邊緣或負(fù)端）。
2. 執(zhí)行單軸指令測試
使用控制軟件或命令行接口（如 LabVIEW、Python、Igor Pro、或設(shè)備自帶軟件）：
移動(dòng) X 軸正方向：如 Move X by +1 μm
觀察臺(tái)體是否朝“右”或預(yù)期方向移動(dòng)
? 如果朝“左”移動(dòng)，說明 X 軸方向設(shè)置反了；
重復(fù)此過程測試 Y、Z 等各軸。
可用肉眼、顯微鏡、或者附加指針、激光指示器觀察實(shí)際移動(dòng)方向。
3. 結(jié)合圖像系統(tǒng)驗(yàn)證
如果系統(tǒng)帶有成像系統(tǒng)（如顯微鏡或攝像頭）：
移動(dòng)位移臺(tái)，觀察圖像中目標(biāo)是否如預(yù)期那樣“向左/右/上/下”偏移；
例如：當(dāng)你命令樣品臺(tái)向“右”移動(dòng)時(shí)，圖像中物體應(yīng)向“左”偏移（因?yàn)殓R頭視角不動(dòng)，樣品動(dòng)）；
若圖像偏移與預(yù)期相反，可能是方向定義錯(cuò)誤或鏡像設(shè)置有誤。
4. 比較反饋傳感器值與實(shí)際方向
在閉環(huán)控制系統(tǒng)中：
觀察反饋位置（如編碼器讀數(shù)）是否隨著位移方向正確變化；
正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)讀數(shù)應(yīng)遞增，反方向遞減；
若數(shù)值方向變化和實(shí)際相反，表明傳感器或電機(jī)方向定義可能錯(cuò)誤。
5. 軟件設(shè)置中方向反轉(zhuǎn)檢查
控制軟件通常有軸向方向反轉(zhuǎn)（invert direction）或“正負(fù)方向映射”選項(xiàng)：
檢查是否在軟件中設(shè)置了軸方向反轉(zhuǎn)；
若發(fā)現(xiàn)方向不一致，但機(jī)械運(yùn)動(dòng)是對的，可以通過修改軟件軸方向來適配；
但注意保持所有方向定義一致（軟件、硬件、圖像處理系統(tǒng)）。
6. 3D多軸聯(lián)動(dòng)驗(yàn)證
對于 XYZ 三軸平臺(tái)：
同時(shí)移動(dòng)多個(gè)軸（如沿對角線、斜面運(yùn)動(dòng)），觀察其空間路徑是否正確；
可結(jié)合軌跡可視化或激光干涉儀確認(rèn)三維運(yùn)動(dòng)方向。