納米位移臺(tái)的“零位”如何設(shè)置？
納米位移臺(tái)的“零位”設(shè)置，是指確定平臺(tái)的參考原點(diǎn)，為后續(xù)精確定位和重復(fù)運(yùn)動(dòng)提供統(tǒng)一的起點(diǎn)。不同控制系統(tǒng)和傳感器配置會(huì)略有差異，但基本原則大致如下：
一、常見(jiàn)“零位”設(shè)置方法
1. 機(jī)械限位初始化法（適用于帶限位開(kāi)關(guān)的系統(tǒng)）
平臺(tái)啟動(dòng)后先運(yùn)動(dòng)至某一端的機(jī)械限位（通常是最小端），以此點(diǎn)為參考原點(diǎn)。
控制器將該點(diǎn)設(shè)定為0 μm，之后所有位置都相對(duì)于這個(gè)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。
常見(jiàn)于步進(jìn)電機(jī) + 編碼器系統(tǒng)。
2. 內(nèi)建零位傳感器法（帶原點(diǎn)傳感器的系統(tǒng)）
平臺(tái)中集成了原點(diǎn)（home）檢測(cè)開(kāi)關(guān)，如霍爾元件或光電開(kāi)關(guān)。
開(kāi)機(jī)或手動(dòng)“歸零”操作時(shí)，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)找到原點(diǎn)位置并設(shè)定為零。
3. 用戶(hù)自定義零位法（軟件命令設(shè)定）
在某一特定位置停下，用戶(hù)通過(guò)軟件手動(dòng)設(shè)置當(dāng)前位置為“零位”。
如 Igor Pro 控制器接口或第三方控制軟件中，輸入：SetPosition(0)。
適合已知當(dāng)前物理位置是需要的“參考點(diǎn)”。
4. 絕對(duì)編碼器系統(tǒng)
若系統(tǒng)使用絕對(duì)式編碼器，則平臺(tái)開(kāi)機(jī)即知道其當(dāng)前位置。
可以直接定義任意一點(diǎn)為零位，也可以保留前一次的零位設(shè)定。
二、設(shè)置零位時(shí)的注意事項(xiàng)
確認(rèn)運(yùn)動(dòng)范圍：避免在接近行程極限的區(qū)域設(shè)置零點(diǎn)，防止運(yùn)行中超限。
檢查傳感器反饋：設(shè)零位前，確保傳感器反饋穩(wěn)定，避免因抖動(dòng)誤判位置。
零點(diǎn)重復(fù)性測(cè)試：多次歸零，驗(yàn)證是否總回到同一物理位置（可用光學(xué)手段輔助觀察）。
環(huán)境穩(wěn)定：設(shè)零位前，應(yīng)避免強(qiáng)振動(dòng)、電磁干擾或溫度波動(dòng)。
三、常用指令（按控制器廠商略有不同）
以 Physik Instrumente（PI）系統(tǒng)為例：
FRF：Find Reference – 查找參考點(diǎn)
POS?：查詢(xún)當(dāng)前位置
SVO：激活閉環(huán)控制
ZPO：設(shè)置當(dāng)前位置為零位（Zero Position Offset）
以 Mad City Labs 控制器為例：
使用 set_origin() 或軟件界面中的 “Set Origin” 功能來(lái)定義零點(diǎn)。